Класификација аутобуса се углавном заснива на броју седишта, дужини каросерије и наведеном броју путника. Наиме, аутобуси са дужином мањом од 6000 мм и капацитетом од највише 9 људи класификовани су као аутобуси класе И. На пример, наша уобичајена 7-комерцијална возила са седиштима обично припадају овој категорији. Аутобуси класе ИИ се односе на возила дужине мање од 6000 мм и капацитета између 10 и 19 људи. Аутобуси дужине од 6000 мм или више и номиналног капацитета путника од највише 39 људи су дефинисани као аутобуси класе ИИИ. Аутобуси ИВ класе су путничка возила дужине не мање од 6000 мм и номиналног капацитета путника од најмање 40 људи.
Поред тога, аутобуси се такође могу поделити на средње и велике према дужини каросерије и броју путника. Аутобуси средње величине имају дужину каросерије мању од 6 метара и капацитет путника између 9 и 20 људи. Велики аутобуси се односе на возила дужине каросерије веће од 6 метара или капацитета путника од 20 или више. Истовремено, дефиниција малог аутобуса је возило чија је дужина каросерије мања од 6 метара и путнички капацитет не већи од 9 људи, док је дужина каросерије микробуса мања или једнака 3,5 метара и запремина мотора не прелази 1 литар.
Из перспективе возачких квалификација, за вожњу великог аутобуса потребна је возачка дозвола А1, док је за аутобус средње величине потребна возачка дозвола Б1. Што се тиче сценарија примене, велики аутобуси се чешће користе за превоз путника на даљину, док се аутобуси средње величине често користе за пословна путовања или превоз малих група.
Даље, аутобуси се такође могу поделити на високи ниво три, високи ниво два, високи ниво један, средњи и обични ниво према њиховим показатељима учинка. Велики аутобуси покривају свих пет нивоа, аутобуси средње величине су подељени на четири нивоа, а мали аутобуси такође имају четири нивоа.
